1. **Preparação da Massa:**
- Em uma tigela grande, misture a farinha, o açúcar, o fermento e o sal.
- Adicione o leite morno, a manteiga derretida e os ovos. Misture bem até formar uma massa homogênea.
- Sove a massa por cerca de 10 minutos até ficar lisa e elástica.
- Cubra a tigela com um pano úmido e deixe a massa crescer em um local morno por aproximadamente 1 hora, ou até dobrar de tamanho.

2. **Preparação do Recheio:**
- Em uma tigela, misture o açúcar mascavo e a canela em pó.
- Reserve a manteiga derretida para a montagem.

3. **Montagem:**
- Após a massa ter crescido, abra-a sobre uma superfície enfarinhada formando um retângulo de aproximadamente 30x40 cm.
- Pincele a manteiga derretida sobre a massa aberta.
- Espalhe a mistura de açúcar mascavo e canela uniformemente sobre a manteiga.
- Enrole a massa firmemente a partir do lado mais longo, formando um rolo.
- Corte o rolo em fatias de cerca de 2 cm de espessura.
- Coloque as fatias em uma forma untada, deixando um espaço entre elas para que possam crescer.

4. **Segunda Fermentação:**
- Cubra a forma com um pano úmido e deixe as fatias crescerem por cerca de 30 minutos.

5. **Assar:**
- Preaqueça o forno a 180°C.
- Asse os cinnamon rolls por cerca de 20-25 minutos, ou até que estejam dourados.

6. **Cobertura (Opcional):**
- Misture o açúcar de confeiteiro, o leite e o extrato de baunilha até obter uma consistência homogênea.
- Regue a cobertura sobre os cinnamon rolls